2.有成都百货上千期,会议举办网站

初稿出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/p/5942893.html

个体技能有限,若有荒唐请议论指正!
转发请评释出处:http://www.cnblogs.com/wenhust/

书籍:

 

1.必读经典

书籍:

Thrun
S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge, USA:
MIT Press, 2005

1.必读杰出

《Principles
of Robot Motion Theory,Algorithms and Implementation》

Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge,
USA: MIT Press, 2005

2.有非常的多期,跟着会议共同出的文集

《Principles of Robot Motion Theory,Algorithms and Implementation》

《Robotics:
Science and Systems》. Cambridge, USA: MIT Press

2.有大多期,跟着会议共同出的文集

议会实行网址http://www.roboticsproceedings.org/

《Robotics: Science and Systems》. Cambridge, USA: MIT Press

3.入门书籍,简单完结及代码

会议举行网址http://www.roboticsproceedings.org/

《SLAM
for Dummies》

3.入门书籍,简单达成及代码

4.SLAM入门教材心悸推荐,对深切精通SLAM实质特别有扶持

《SLAM for Dummies》

《STATE
ESTIMATION FOR ROBOTICS》

4.SLAM入门教材水肿推荐,对深刻驾驭SLAM实质特别有帮忙

5.作者Joan
Sola关于Graph-SLAM的科目,包括位姿调换、传感器模型、图优化以及SLAM中的稀疏性求解

《STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS》

《Course
on SLAM》

5.作者Joan
Sola关于Graph-SLAM的科目,包蕴位姿转换、传感器模型、图优化以及SLAM中的稀疏性求解

6.加州Berkeley的一本2D
LIDAKoleos SLAM小书

《Course on SLAM》

《Loop
Closure Transformation Estimation and Verification Using 2D LiDAR
Scanners》

6.加州伯克利的一本2D LIDA索罗德 SLAM小书

 

《Loop Closure Transformation Estimation and Verification Using 2D LiDAR
Scanners》

公开课:

 

1.内含大量SLAM公开课相关资料(PPT、音录制文件)

公开课:

http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws15/mapping/

1.内含多量SLAM公开课相关材质(PPT、音摄像文件)

2.YouTube的Cyrill
Stachniss主页(课堂批注SLAM的录像集)

http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws15/mapping/

https://www.youtube.com/channel/UCi1TC2fLRvgBQNe-T4dp8Eg

2.YouTube的Cyrill Stachniss主页(课堂讲明SLAM的录像集)

3.内含Andrew戴维斯on的SLAM公开课资料

https://www.youtube.com/channel/UCi1TC2fLRvgBQNe-T4dp8Eg

http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html

3.内含Andrew 戴维斯on的SLAM公开课资料

 

http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html

网站:

 

1.大方优秀代码和框架,权威资料

网站:

http://www.openslam.org/

1.气势恢宏绝妙代码和框架,权威资料

2.MRPT库官网,有MRPT相关文书档案和新型下载

http://www.openslam.org/

http://www.mrpt.org/

2.MRPT库官方网站,有MRPT相关文书档案和新星下载

3.普通话SLAM手艺调换网址,将最新进展和有关消除方案链接在个中,还也是有闻明博客、公众号、实验室、数据集等资料,刚毅推荐的三个网址

http://www.mrpt.org/

http://www.slamcn.org/index.php/

3.中文SLAM本领调换网址,将最新进展和血脉相通解决方案链接在内部,还会有有名博客、公众号、实验室、数据集等资料,刚强推荐的三个网站

4.维基百科的SLAM介绍,里边有SLAM的前进综合和大批量参照他事他说加以调查文献

http://www.slamcn.org/index.php/

https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous\_localization\_and\_mapping\#External\_links

4.维基百科的SLAM介绍,里边有SLAM的升华综合和大气仿效文献

5.ROS官网

https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping#External_links

http://www.ros.org/

5.ROS官网

 

http://www.ros.org/

博客:

 

1.半闲居士,高翔大学生的博客,SLAMCN的波特兰开拓者(Portland Trail Blazers),内含大批量干货(以视觉SLAM为主)

博客:

http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/

1.半闲居士,高翔研究生的博客,SLAMCN的祖师爷,内含大批量干货(以视觉SLAM为主)

2.四个海外的路子设计算法兰西网球限制赛(French Open)站(包蕴部分可互相演示的小工具)

http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/

http://www.redblobgames.com/

2.叁个海外的门道设总计法国网球国际赛站(包括部分可相互演示的小工具)

对应以此网址中的寻路算法的普通话翻译博文(12篇)

http://www.redblobgames.com/

http://blog.jobbole.com/71044/

对应以此网址中的寻路算法的汉译博文(12篇)

3.泡沫机器人SLAM公众号(内含泡泡机器人公开课),专项论题授课,有PPT和Video

http://blog.jobbole.com/71044/

4.知行合一,内含Graph
SLAM tutorial:从推导到利用、Mono SLAM理论功底等一些驳斥推导

3.泡沫机器人SLAM公众号(内含泡泡机器人公开课),专项论题授课,有PPT和Video

http://blog.csdn.net/heyijia0327

4.知行合一,内含Graph SLAM tutorial:从推导到应用、Mono
SLAM理论功底等一些理论推导

5.SebastianThrun领导的浦项农林科技学院机器人切磋集体主页

http://blog.csdn.net/heyijia0327

http://robots.stanford.edu/

5.塞BathTyne Thrun领导的浦项科学和技术高校机器人探讨组织主页

 

http://robots.stanford.edu/

会议:

 

IEEE
International Conference on Robotics and Automation(ICRA)

会议:

IEEE/RSJ
International Conference on Intelligent Robots and
Systems(IROS)

IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA)

International
Symposium on Robotics Research

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and
Systems(IROS)

Robotics:
Science and Systems Conference(RSS)

International Symposium on Robotics Research

IEEE
Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR)

Robotics: Science and Systems Conference(RSS)

 

IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR)

期刊:

 

IEEE
Robotics and Automation Magazine

期刊:

IEEE
Transactions on Robotics

IEEE Robotics and Automation Magazine

International
Journal of Robotics Research

IEEE Transactions on Robotics

Robotics
and Autonomous Systems

International Journal of Robotics Research

Journal
of Field Robotics

Robotics and Autonomous Systems

 

Journal of Field Robotics

大牛:

 

1.塞BathTyneThrun(签字Thrun S,加州圣巴巴拉分校大学)

大牛:

2.Andrew戴维斯on(哈佛高校)

1.Sebastian Thrun(具名Thrun S,威斯康星麦迪逊分校科业余大学学学)

3.TimBeily 及所在的 雅加达赫鲁大学学有些钻探者

2.Andrew 戴维斯on(帝国理理高校)

4.Giorgio
Grisetti、Cyrill Stachniss、沃尔夫ram Burgard (GridMapping
算法及可能率机器人一书小编)

3.Tim Beily 及外地的 华沙赫鲁大学学部分研讨者

5.M.
Montemerlo、德克 Haehnel、塞巴斯Tyne Thrun
(法斯特SLAM创始者,理论水平和实际行使手艺十三分强)。插手过DARPA的智能车挑衅赛,取得最棒成绩。

4.Giorgio Grisetti、Cyrill Stachniss、沃尔夫ram Burgard (GridMapping
算法及可能率机器人一书小编)

6.AustinEliazar、罗恩ald Parr
(DP-SLAM创始者,从小谈起多少,程序都公开的牛人)

5.M. Montemerlo、德克 Haehnel、塞BathTyne Thrun
(法斯特SLAM创始者,理论水平和骨子里应用技能特别强)。参预过DARPA的智能车挑衅赛,取得最佳成绩。

http://www.cs.duke.edu/~eliazar

6.奥斯汀 埃利azar、罗恩ald Parr
(DP-SLAM创始者,从小提及数量,程序都公开的牛人)

http://www.cs.duke.edu/~parr

http://www.cs.duke.edu/~eliazar

7.以JoseNeira和Jose luis Blanco为代表的一群西班牙(Reino de España)学者.

http://www.cs.duke.edu/~parr

威尼斯人娱乐,8.AndrewDavison 视觉SLAM领域的高尚。

7.以Jose Neira和Jose luis Blanco为表示的一堆西班牙(Spain)学者.

9.John伦Nader珍贵于采取。近日重大在做水下SLAM的品种。参与过DARPA的智能车搦战赛。

8.Andrew 戴维斯on 视觉SLAM领域的上流。

http://cml.mit.edu/~jleonard

9.John 雷Nader刮目相见于选取。近些日子任重先生而道远在做水下SLAM的门类。插足过DARPA的智能车挑衅赛。

http://cml.mit.edu/~jleonard