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当年十月5日的CES消费电子展,一大波无人机汹涌侵犯阿瓜斯卡连特斯,亿航、零度、Parrot、大疆纷繁揭示新品。

源于:电子高烧友

而是,最出风头的当属大疆在境内最大的敌方Yuneec。作为Yuneec的大股东,AMD首席营业官科再奇(Brian Krzanich)在
CES揭幕演说中,亲自站台介绍了Yuneec的活动避障无人机:风暴H

物联网智库 整理公布

但是,那架名为能够通过机械视觉自动识别场景、躲避障碍物的无人机,好像并从未速龙吹的那么神奇……

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智能避障:Yuneec完美出演


暴风H无人机,是由AMD投资的中原无人机厂商Yuneec在本届CES上颁发的新品种,最大的卖点是用速龙Real Sense技术已毕的智能避障功效

在展台现场
,速龙搭建了一个由树木、小径和山坡组成的模拟森林。一位越野选手沿着小路骑着车子,无人机像狗狗一般忠实地绕其左右,给他拍特写。它能根据选手上下坡的中度和速度,机关调整飞行中度和拍摄角度,并躲开沿途的小树

无人机跟随+自动壁障

当骑手即将到达顶峰时,令人惊喜的One More
Thing
爆发了:一根树枝出乎预料地倒下,挡住了无人机的去路!“风暴”立即来个风风火火刹车,悬停、进步,越过了眼前的树枝,稳稳地下降在本地。

不怕暴发急切情状,无人机也能实时做出反应

小伙伴们惊呆了!完善到无懈可击。电动飞行、实景识别、智能避障,甚至暴发急切处境都有那样快的感应!AMD和Yuneec满意了当今我们对此无人机飞行技术的整套幻想。

除去一个小小的的疑团:无人机身上的这么些白色小球是为什么用的?

——   【导读】   ——

汽车行业的创设水平直接很先进,很多人都觉着小车行业会是初次完结工业4.0的一个行业,小车行业真实的创建水平又是何许呢?

暗藏玄机的马克点


眼疾手快的观众不难察觉,无人机的机身周围,以及骑手的头盔上,都安装了N个灰白色小球。当然,那必然不是今年无人机和头盔的新款造型,因为产品显示时并不曾出现小球。

白色小球暗藏玄机

这么些类似不起眼的小球其实大有心境。它的学名叫做光学Mark点——没错,正是出自于好莱坞加特技必备的动作捕捉系统

在光学动作捕捉系统中,小白球是定位在移动物体各部位的传感器,向动作捕捉系统实时发送运动的职分新闻。在肉体四肢、关节各放一个,就能用计算机模拟出一个平移的骨子;固然在脸上贴满马克点,就能捕捉到脸部肌肉的奥妙变化,从而模拟出整个表情。

光学动作捕捉系统中的小白求球

模拟出那整个又是为着什么吧?在好莱坞最擅长的摄像特效中,用微机做出一只活灵活现怪兽的3D建模并简单,模拟条件光影也简单,难的是让它动起来像个真家伙。假若某怪兽还要演几场文戏就更便于穿帮,因为大脑对于人脸表情的鉴别非常灵敏,一块肌肉动作没做到就会显得执着甚至怪异。所以,与其费尽心机研商人体运作方式,还不如让正式艺人用诚实动作教会总结机模型怎么样演戏

那就是怎么,把动作捕捉系统采集到的真实动作,与动画片模型结合做出的特效,足以乱真。

《魔戒》中的虚拟影帝:大眼哥“咕噜”,背后替身原来是有雷同表情丰盛的影星

难道,英特尔在这种场合用上那一个技能,就是为了拍一部大片?

无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是应用有线电遥控装置和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

偷梁换柱?速龙当众调包


英特尔告诉我们,无人机跟随、避障靠的是协调的肉眼:速龙 Real
Sense机器视觉技术。

无人机发出一束红外光,照射在前方的障碍物上;再用四个红外视频头模拟左眼和右眼,“看见”障碍物上回弹的反射光;最终用三角定位原理来总结障碍物的离开。无人机是用自己的眼眸(摄像头)看见前方出现障碍物,用自己的大脑(芯片)做出判断,接下去该怎么飞。甚至,据说还是可以规范识别手势动作、面部特征,前景和背景,驾驭人的动作和心情。

用上Real Sense技术,无人机眼中的世界是酱紫的

那么难点来了:设若Real
Sense真有诸如此类神奇,还要动作捕捉(小白球)干嘛?

速龙在示范现场埋伏了几十万新币的动作捕捉系统,目标唯有一个:落成无人机在场景中的精确定位,从而决定飞行、跟随、躲避障碍物等一多元动作。只要预先安排好光景,在总结机中建模;同时在示范时用动作捕捉系统实时侦测骑手和无人机的可信坐标,与场景模型参照相比,就能算出无人机该怎么飞

就拿“跟随飞行”功用为例:小白球告诉我们,无人机根本不需求精通骑手的职责也能跟上车子,因为传感器早已把飞机和骑手的精确坐标发给了动作捕捉系统,再由系统总计出下一步飞行的自由化,发给无人机让它照着坐标飞即可。无人机就终于瞎子,只要能听到外边系统发来的悄悄话,也能鲁人持竿完毕预约动作

当然,英特尔老董在发言中对动作捕捉只字不提,一口咬住不放无人机Yuneec的智能避障功效是本身的Real
Sense落成的。在颇具的官方宣传中,也都有意无意地统一口径。可是,实战demo中的无人机和骑手头盔上都设置了动作捕捉系统专用的小白球,是眼见为实的明证。尽管一般观众不太专注,那么玩过魔神、Vicon或Optitrack的动作捕捉高手们肯定不会草草

哟,为何科总手里的真机,就从未有过小白球呢?

AMD真的在拍一部特技大片——在关切CES的许多专业人员的眼皮底下。

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智能时代的壮汉之踵


Real
Sense红外线传感原理,使得它的辨别精度和距离成指数衰减,难以用于室外大场景识别。除了热线以外,所有结构光视觉都有其一难点。究竟英特尔是在偷换概念,仍然真有过硬的技能,纯靠Real
Sense就能促成智能化飞行?

因为眼下没人得到Yuneec实物产品,所以临时没办法交付客观明确的测试结果。可是多数老手认为,Real
Sense不容许成功那样复杂的避障与尾随
。Demo中的各样黑科学技术,至少有部分是透过动作捕捉落成的。尽管事后Yuneec某员工辩称,装小白球只是演示中防止万一的救场措施;不过尽管如此,也从一个侧面证实了,AMD和Yuneec都对脚下的Real
Sense缺乏信心

事实上,要说Real
Sense是速龙炮制的一场骗局,倒也不至如此。和实在的骗子比较,AMD的招数也太实(拙)诚(劣)了些。英特尔很可能只是急着把自己并未成熟的技巧拿出来提前预演,给市场来个示范意义罢了。

本人飞得那般完美,你总该用自家芯片了吗

AMD确实有心急的说辞。即使说速龙是X86世界的壮汉,运动市场是就是它的阿喀琉斯之踵。先是活动互连网暴发,被ARM杀了一个措手不及;后来回头做手机CPU又动作太慢,很长一段时间里,功耗始终降不下来,移动架构被ARM完爆,高通、高通乘机占领市场。

当AMD终于伊始发力移动市场时,竞争对手也没闲着,本来英特尔的性质和制程优势也被大大稀释。至今,速龙的位移CPU还在用PC芯片的等同架构,PK三星(Samsung)、德州仪器的同等级CPU时质量垫底。再看手机根本的基带芯片,二零一五年速龙4.6%的市场份额被高通、MTK远远甩开,只比金立海思高出1.3个百分点!

ARM出货量涨势惊人。以前的屌丝,近年来有了击杀巨人的能力

一派,PC时代与AMD联手打遍天下的好基友微软,也境遇了忙绿的转型难题。Win
8向运动端转型败北,开始菜单被吐槽无数;从手机、平板到PC的Windows大一统安排失利,桌面exe在堂弟大上仍旧不能够用;埃洛普用木马计坑死前任队友三星,再把它和Windows
Phone合并,然并卵——和安卓、苹果相比较,仍旧丢掉任何起色,只得在15年终开除原诺记员工1.25万人。

“一个种类,五种装置”,说好的全平台统一照样虚有其表

方今,ARM已经形成了一体化成熟的生态系统,而运动端的AMD芯片竟然还没怎么人用。想象一下,一边是日益衰落的PC市场,一边是蓄势待发的泛智能、新硬件时代,到当下如若天空飞的无人机、地下跑的机器人、身上带的可穿戴都用ARM芯片,还不把AMD这几个大个子活活饿死

基友是可望不上了,英特尔只好横下心自己干:烧钱。先是不惜血本创设移动通讯业务,从二零一三年迄今为止已经净亏100亿日元,不过基带芯片依旧卖得不得了。15年3月,AMD再一次出手,豪掷167亿新币购回全球第二大FPGA厂商Altera,阻击联发科研发ARM架构的服务器芯片。现在大概做战略投资者,花6000万法郎当Yuneec大股东,就是为着在新生代无人机市场推销自家的Real
Sense芯片方案。

本身都当了你总老总了,你总该用自家的芯片了吗

过去PC时代独霸天下,后来遭德州仪器、三星(Samsung)等各路军阀十日并出,近期CES大表现场玩偷梁换柱,AMD的故事让过来人何等感慨。那一个早已地球上最伟大的科学技术公司,以后会杰出重围依然一泻百里,让我们拭目以待。

不是英特尔不驾驭,实在是这世界变化快。从三星到微软、英特尔,世界正在崛起和覆灭中巨变。不要认为巨头就能永远为王,愈多的案例报告大家,在以后的危机与机见面前,两五人的创业集团和1400亿法郎的上市公司是相同的

因为在往后面前,大家都无异无知。

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此时此刻,无人机的商海层面正在以一种玄而又玄的速度扩增,创业者们就像鸟群一样纷繁进场,行业竞争日益紧张。然则,无人机现在或者并不是一门好做的差事,长期内,无人机集团大多数尊重的是供应链整合、营销。但深刻来看,依然技艺为王。

无人机市场蓝海虽大,分一杯羹却并不便于。上边,就为大家介绍将来无人机技术突破点,还有一部分无人机SOC系统。

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无人机要想完成突破,关键技术点在哪?

一、引力技术

续航能力是时下制约无人机发展的关键绊脚石,消费级多旋翼续航时间基本在20min左右,用户外出飞行不得不教导多块电池备用,造成选用作业的高大困难。无人机必须在引力方面落到实处突破才能走上新的革命性高度。

1. 风尚电池

二零一五年,来自加拿大麦纳麦的Energy
Or技术有限公司报纸发布选拔燃料电池的四旋翼展开了3钟头43分钟续航飞行。别的,石墨烯、铝空气电池、微米电池那三项电池技术有望变成将来电池世界的想望。人们对那个新的电池技术有着那些亟待解决的须要。它们将第一会被使用到手机和电动小车,随后可布置于多旋翼。

2. 混合动力

二零一五年,美利哥初创公司Top Flight
Technologies报导自己开销混合动力六旋翼无人机。该六旋翼仅必要1加仑汽油,便得以飞行四个半小时,约160英里的距离,最高负重达约9公斤。此外,一家来自德意志的商号Airstier推出了一款多旋翼。该多旋翼采取油电混合引力,有效载荷5公斤,可飞行1个小时。

3. 当地供电

应用地方供电的系留多旋翼,通过电线将电能接踵而来输送给多旋翼,可以大幅度提高多旋翼的滞空时间。比如:以色列国集团Skysapience旋翼。

4. 有线充电

有线充电技术已经在手机、电动牙刷等电子产品上贯彻市场化,并正在电动小车领域展开长远应用。来自德意志德国首都的初创集团Sky
Sense在无人机户外充电方面提供了一种缓解方案:研发出一块可以为无人机举行有线充电的机械。Sky
Sense的最大特征是可以展开远程控制,无人机的低沉—充电—起飞全经过能够独立完成,不须要有人在实地拓展干涉和声援。即使充电时间更快,那么无线充电技术将会大幅度地帮助多旋翼举办长途飞行。

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二、导航技术

无人机精确地明白自己“在何方”、“去何方”,大致是接近于人类“从何地来、到何地去”的管理学难点,在无人机的别样进步阶段都是绕不开的标题。

1. 定点技术

(1)GPS载波相位定位

眼前正在那下边开展探究的品类有:斯威夫特 Navigation公司支付的Piksi;
日本首都艺术大学支付的RTKLIB开源项目。

(2)多新闻源定位

英国军方BAE
近日公告了他们研发的名为NAVSOP的定点技术。该技能将应用包蕴电视机、收音机、Wi-Fi
等等音讯一定,弥补GPS 的供不应求。

(3)UWB (Ultra Wideband,超宽带)有线定位

2. 测速技术

眼前公认的比较确切的测速方案是因此“视觉(光流)+超声波+惯导”的相濡相呴。AR.Drone是最早采取该项技术的多旋翼飞行器,极大进步了飞机的可操控性,得到了伟大的功成名就。

PX4自驾仪开源项目提供了开源的光流传感器PX4Flow。该传感器可以扶助多旋翼在无GPS情状下标准悬停。大疆公司生产的
“悟”和“Phantom3”、“Phantom4”同样选择了该项技术。

3. 避障技术

让飞行中的无人机“长眼镜”,可以辨识飞行路线上的障碍物,并精确绕飞或为止,是落成无人机智能化的要害一步。以后无人机避障技术将在那一个方面完毕突破:

(1)深度相机避障技术;

(2)声呐系统避障技术;

(3)“视觉+忆阻器”避障技术;

(4)双目视觉避障技术;

(5)小型电子扫描雷达;

(6)激光扫描测距雷达;

(7)四维雷达。

4. 跟踪技术

识假目的并进行跟踪飞行,减轻使用者的操作负担,并能够运用无人机执行特殊条件标准下的特殊任务。智能跟踪紧要有:

(1)GPS跟踪;

(2)视觉跟踪。

眼前在大疆Phantom4等先进机型上那个技巧都已经拥有显示。

三、交互技术

无人机近年来首要透过遥控器进行航空控制,要求专业陶冶,具有自然的局限性。随着新技巧的进步,无人机应简化对操作人士的必要,提高用户体验。

(1)手势控制技能

手势交互是一种以后人机交互的倾向,近年来在精确度上存在挑战。在CES2014的展场上,有应用MYO手势控制臂带来控制AR.Drone2.0四旋翼的言传身教。

(2)脑机接口技术

近来,科研人士在八个领域都采取到了BCI(Brain Computer
Interface,脑机接口技术)技术,科员人员动用该技术制作新型玩具、为残疾人制作义肢。作为需求安全性较高的飞机,那种方法当下还不成熟。它可看成一种注解性质的技巧显示,离实际还有众多偏离。

四、通信技术

(1)4G/5G报纸揭橥技术

二〇一三年8月17日,香岛4G联盟联合无人机联盟公司进行了4G联盟与无人机联盟交换研讨会,旨在增加日本东京4G联盟和无人机联盟之间技术沟通,寻找无人机机载载荷与4G设备仪器的聚焦,促进新加坡市消息产业进步。二零一五年,中国联通开发4G“一流空战队”设备,能支撑航拍映像即拍即传。5G的快慢比现行的LTE网络标准连接速度快250倍,它声明着有线行业的一个新的里程碑。无论是智能手机,仍旧小车、医疗装备、无人机和别的设施,都将收益于这一有线连接速度。

(2)Wifi通讯技术

二〇一三年,德意志的Carl斯鲁厄理历史高校费用出了一项新的有线广域网技术,打破了最快的WiFi网络速度记录,它可以让1海里以外的用户每分钟下载40GB。由于那种设施的传输距离比普通WiFi路由器的覆盖范围要广得多,由此那种设施很吻合无人机航拍图传或光纤布放不便民的乡间地区选择。

五、芯片技术

(1)二零一四年CES上,德州仪器和英特尔体现了职能越来越丰富的多轴飞行器。例如,德州仪器CES上出示的Snapdragon
Cargo无人机是按照高通Snapdragon芯片开发出来的宇航控制器,它有有线通讯、传感器集成和空间一定等作用。二〇一五年11月,据米国科学和技术音讯网站Engadget电视公布,MTK已经为无人机市场推出了一个芯片解决方案,名为“骁龙飞行平台”。

AMD老板 Brian
Krzanich也亲身在CES上演示了他们的无人机,接纳了四核的AMD凌动(Atom)处理器的PCI-express定制卡。其它,活跃在在机器人市场的亚洲统计机厂商XMOS也意味曾经进来到无人机领域。

(2)3DR刊载注明与速龙英特尔共同同盟开发爱迪生芯片,那是一种时尚微型处理芯片。它唯有一个硬币的大大小小,却有所个人电脑一样的拍卖能力。

(3)近年来,包涵IBM在内的多家科学和技术公司都在模拟大脑,开发神经元芯片。而只要类似芯片被利用于无人机,自主反应、自动识别有望会变得简单。

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六、平台技术

(1)“Dronecode”的无人机开源系统

二〇一四年5月,闻名开源基金会Linux推出了名为“Dronecode”的无人机开源系统合营项目,将3D
Robotics、英特尔、德州仪器、百度等科技(science and technology)巨头纳入项目组,目的在于为无人机开发者提供所急需的资源、工具和技术辅助,加速无人机和机器人领域的升华。

(2)Ubuntu 15.04 操作系统

Ubuntu 15.04的物联网版本是Ubuntu
方今不大且最安全的版本,格外西洋参简,适合发行家、科技(science and technology)专业人员与开发者使用,可以在无人机等领域中运用。

(3)Airware公布公司级无人机系统

Airware公司意在通过标准的无人机软件系统,辅助集团急迅、高效地成功商用无人飞行器的配备及管理——该系统已于本星期天正式颁发,通过硬件和软件的构成,Airware成功完毕了在一个软件平台上统一保管多个不等型号、差距品牌无人机的目的。方今,Airware产品已获得两家协作伙伴的接纳,分别为通用电气(也还即使Airware的投资者)和Infinigy。Infinigy是一家通信公司。

七、空管技术

(1)二零一四年,Airware陈设在NASA加州本部针对不一样档次的无人机(四旋翼、直升机、固定翼飞机)展开一密密麻麻的航空和实验室测试。

(2)初创集团Sky沃德正在研发一个无人机交通控制连串,那么些连串将让数千无人机在城池空间飞行而不会相互撞击。Skyward正在跟FAA和举世三大无人机成立商——国内的大疆、美利哥的3D
罗布otics和法兰西共和国的Parrot——合营以表达大气的无人机可以在人头攒动的空白安全地共存。

(3)美利坚联邦合众国航天局(NASA)同空间技术公司Exelis已经一同组成团队开发无人机空中交通管制系统的原型产品。

(4)位于美利坚合众国里昂的Transtrex公司,揭橥了测试版本的无人机动态地理空间范围系统软件。该系统是为着保障无人机在500英尺高度下,安全标准飞行而规划的。

(5)在第一届AOPA(Aircraft Owners and Pilots
Association,航空器拥有者及驾驶员协会)国际宇航陶冶展会上,中国AOPA联合多家商店开销的针对轻小无人机的“U
Cloud”无人机囚系体系公布上线。

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说到底介绍两种无人机SOC系统

高通骁龙Flight

骁龙Flight是一块中度优化的58x40mm开发板,专门针对消费级无人机和机器人应用而陈设。骁龙Flight包蕴一颗骁龙801
SoC(由四颗主频为2.26GHz的中坚组成),辅助GPS、4K视频拍摄、强劲的连接性以及先进的无人机软件和开发工具,双坦途Wi-Fi和Bluetooth模
块,帮助实时飞行操纵种类,拥有满世界导航卫星系统(GNSS)接收器,扶助4K摄像处理,帮衬高速充电技术,而这一体全被重组在一张片子大小的主板上。带来了当先的移动技术以制作全新级其他消费级无人机。

二零一六年选用高通芯片平台的无人机可能会愈多,那种全体的芯片平台,也会大大加快无人机的研发和创制。据报导,MediaTek已经推出了这么的芯片配套方案,名为
“骁龙飞行平台”,整合了无人机飞行和工作亟待运用的电脑、通信芯片、飞行控制芯片以及高空拍摄芯片。这一阳台仍可以协助超高清录像的拍摄。

AMD凌动(Atom)

英特尔显得了动用速龙实感技术的Yuneec
TyphoonH,内置了高达6个AMD的“RealSense”3D摄像头,选用了四核的AMD凌动(Atom)处理器的PCI-express定制卡,来拍卖距离远近与传感器的实时音信,以及怎么着防止中距离的障碍物。至于中远距离的3D摄像头,速龙使用“主动立体成像原理”,它模仿了人眼的“视
差”原理,通过打出一束红外光,以左红外传感器和右红外传感器追踪那束光的任务,然后用三角定位原理来计量出3D图像中的“深度”音讯。

三星Artik5

Samsung在无人机产品线上生产了Artik5芯片,搭载1GHzARM双核ARMCortex-A7电脑(Mali400
MP2 GPU),搭配的是512MB LPDDR3内存以及4G
eMMc闪存。帮助Wi-Fi、低耗电蓝牙5.0,扶助802.11b/g/n。其它,该芯片仍是可以对解码H.264等格式720p30fps的视频展开解码,并
提供了TrustZone。

国产联芯LC1860

值得一提的是国产芯片联芯LC1860,近日一度被概括大疆天使4、零度智控1代使用。LC1860协助LTE-TDD/LTE-FDD/TD-SCDMA
/WCDMA/GGE五模,集成4+1个CortexA71.5GHzCPU、双核GPUMaliT628、Trustzone安全架构等特写。
LC1860于二〇一四年第三季度正式上市,是境内首颗面向公开市场商用的28nm4GSoC芯片。公布不久一年时光,出货量就曾经超先生过千万,产品稳定性
经过了市面检查。那么些平台最大的优势是SDR软件有线电,能够自定义和改动有线电频率段。采纳SDR自定义有线电频率段,可以博得比主流的2.4G
WIFI更远的传导距离。

RK3288

rockchip高清无人航拍一体机解决方案。那么些方案选择RK3288芯片,其特征是尚未搭载云台,而透过超强防抖高清航拍稳像技术达成图像稳定。基于陀螺仪角度及位移修正并使用优化的位移矢量猜想与提取算法,提升相机印象清晰度,可自然水平取代传
统机械云台。可完毕13M的Camera数据搜集,输出1080P 30fps本地高清以及480P
30fps的远程传输双通道稳像码流。

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Hi,我是iot101君!

至于物联网,

本人的每一句话都不是扯的;

一旦遇到物联网有关的标题,

别打110,

来iot101君那里看望就行!

开卷原文:http://mp.weixin.qq.com/s?\_\_biz=MjM5MTM5ODQyMA==&mid=2651193177&idx=2&sn=2e756661431560d22104f9017ec418a3&chksm=bd4770228a30f9343445e7a2483d0e0ac6730c3af11b910d978d8a86e59c455d9919b8eacb0c\#rd

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