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智能避障:Yuneec完美出演


沙尘卷风H无人机,是由英特尔投资的神州无人机厂商Yuneec在本届CES上发布的新品种,最大的卖点是用AMDReal Sense技术完成的智能避障成效

在展台现场
,AMD搭建了一个由树木、小径和山坡组成的模拟森林。一位越野选手沿着小路骑着车子,无人机像狗狗一般忠实地绕其左右,给他拍特写。它能按照选手上下坡的冲天和速度,机动调整飞行中度和拍摄角度,并避让沿途的小树

无人机跟随+自动壁障

当骑手即将到达顶峰时,令人惊喜的One More
Thing
爆发了:一根树枝出人意表地倒下,挡住了无人机的去路!“暴风”立时来个风风火火刹车,悬停、进步,越过了前头的树枝,稳稳地下落在地点。

固然发生火急情状,无人机也能实时做出反应

小伙伴们惊呆了!宏观到无懈可击。自行飞行、实景识别、智能避障,甚至爆发紧迫景况都有如此快的反应!AMD和Yuneec满足了前日咱们对此无人机飞行技术的凡事幻想。

除外一个细微的疑点:无人机身上的那个白色小球是干什么用的?

(2)Ubuntu 15.04 操作系统

唯独,最出风头的当属大疆在境内最大的敌方Yuneec。作为Yuneec的大股东,Intel总高管科再奇(Brian Krzanich)在
CES开幕解说中,亲自站台介绍了Yuneec的机关避障无人机:沙暴H

脚下,无人机的商海范围正在以一种神乎其神的快慢扩增,创业者们似乎鸟群一样纷纭进场,行业竞争逐步紧张。然则,无人机现在或许并不是一门好做的事情,短时间内,无人机集团大部分器重的是供应链整合、营销。但长久来看,照旧技术为王。

不过,那架名为可以透过机器视觉自动识别场景、躲避障碍物的无人机,好像并从未速龙吹的那么神奇……

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偷梁换柱?英特尔当众调包


速龙告诉我们,无人机跟随、避障靠的是上下一心的眼眸:AMD Real
Sense机器视觉技术。

无人机发出一束红外光,照射在前线的障碍物上;再用四个红外视频头模拟左眼和右眼,“看见”障碍物上回弹的反射光;最后用三角定位原理来计量障碍物的偏离。无人机是用自己的眼睛(视频头)看见前方出现障碍物,用自己的大脑(芯片)做出判断,接下去该怎么飞。甚至,据说仍是可以纯粹识别手势动作、面部特征,前景和背景,掌握人的动作和心情。

用上Real Sense技术,无人机眼中的世界是酱紫的

那么难题来了:假诺Real
Sense真有那样神奇,还要动作捕捉(小白球)干嘛?

AMD在示范现场埋伏了几十万卢比的动作捕捉系统,目标唯有一个:已毕无人机在气象中的精确定位,从而决定飞行、跟随、躲避障碍物等一多重动作。只要预先布置好现象,在总结机中建模;同时在演示时用动作捕捉系统实时侦测骑手和无人机的确切坐标,与场景模型参照相比较,就能算出无人机该怎么飞

就拿“跟随飞行”作用为例:小白球告诉大家,无人机根本不需求领悟骑手的岗位也能跟上车子,因为传感器早已把飞机和骑手的纯粹坐标发给了动作捕捉系统,再由系统统计出下一步飞行的样子,发给无人机让它照着坐标飞即可。无人机就终于瞎子,只要能听见外面系统发来的悄悄话,也能鲁人持竿完毕预订动作

当然,速龙老板在讲演中对动作捕捉只字不提,一口咬住不放无人机Yuneec的智能避障功用是我的Real
Sense已毕的。在具备的官方宣传中,也都有意无意地统一口径。可是,实战demo中的无人机和骑手头盔上都安装了动作捕捉系统专用的小白球,是眼见为实的有理有据。尽管一般观众不太上心,那么玩过魔神、Vicon或Optitrack的动作捕捉高手们一定不会草草

啊,为啥科总手里的真机,就从不小白球呢?

英特尔真的在拍一部特技大片——在关怀CES的多多专业人员的眼皮底下。

(3)Airware公布公司级无人机系统

正文【硬报纸】:有硬度、有深度,智能硬件领域独立思考者

别打110,

暗藏玄机的Mark点


快人快语的观众不难窥见,无人机的机身周围,以及骑手的头盔上,都设置了N个灰白色小球。当然,这一定不是现年无人机和帽子的新款造型,因为产品浮现时并没有现身小球。

白色小球暗藏玄机

那一个类似不起眼的小球其实大有胃口。它的学名叫做光学Mark点——没错,正是缘于于好莱坞加特技必备的动作捕捉系统

在光学动作捕捉系统中,小白球是一直在运动物体各部位的传感器,向动作捕捉系统实时发送运动的职分音信。在身子四肢、关节各放一个,就能用计算机模拟出一个平移的龙骨;即使在脸上贴满马克点,就能捕捉到脸部肌肉的微妙变化,从而模拟出整个表情。

光学动作捕捉系统中的小白求球

模拟出这一切又是为了什么啊?在好莱坞最善于的电影特效中,用电脑做出一只涉笔成趣怪兽的3D建模并简单,模拟条件光影也简单,难的是让它动起来像个真家伙。要是某怪兽还要演几场文戏就更便于穿帮,因为大脑对于人脸表情的鉴别卓殊灵活,一块肌肉动作没做到就会显示僵硬甚至怪异。所以,与其费尽心机研商人体运作情势,还不如让正式影星用实际动作教会总计机模型如何演戏

那就是为啥,把动作捕捉系统采集到的真人真事动作,与动画模型结合做出的特效,足以乱真。

《魔戒》中的虚拟最佳男主角:大眼哥“咕噜”,背后替身原来是有雷同表情丰盛的饰演者

难道说,英特尔在那种场馆用上这几个技术,就是为了拍一部大片?

物联网智库 整理发表

智能时代的大个子之踵


Real
Sense红外线传感原理,使得它的辨识精度和距离成指数衰减,难以用于室外大场景识别。除了热线以外,所有结构光视觉都有那几个难点。到底AMD是在偷换概念,照旧真有超凡的技巧,纯靠Real
Sense就能达成智能化飞行?

因为脚下没人得到Yuneec实物产品,所以临时没办法交付客观明确的测试结果。可是绝一大半老资格认为,Real
Sense不容许做到那样繁复的避障与随行
。Demo中的各类黑科学和技术,至少有一些是经过动作捕捉完成的。即使事后Yuneec某员工辩称,装小白球只是演示中以防万一的救场措施;然则尽管如此,也从一个侧面声明了,英特尔和Yuneec都对脚下的Real
Sense紧缺信心

实际,要说Real
Sense是速龙炮制的一场骗局,倒也不至如此。和实在的骗子相比较,AMD的招数也太实(拙)诚(劣)了些。英特尔很可能只是急着把自己不曾成熟的技巧拿出来提前预演,给市场来个示范意义罢了。

自己飞得这般完美,你总该用自身芯片了吗

AMD确实有心急的理由。即使说速龙是X86世界的高个儿,活动市场是就是它的阿喀琉斯之踵。先是活动互联网发生,被ARM杀了一个不及;后来回首做手机CPU又动作太慢,很长一段时间里,功耗始终降不下来,移动架构被ARM完爆,德州仪器、MTK乘机占领市场。

当英特尔终于开端发力移动市场时,竞争对手也没闲着,本来AMD的属性和制程优势也被大大稀释。至今,AMD的活动CPU还在用PC芯片的如出一辙架构,PK三星(Samsung)、MTK的均等级CPU时性能垫底。再看手机紧要的基带芯片,二零一五年英特尔4.6%的市场份额被德州仪器、高通远远甩开,只比一加海思高出1.3个百分点!

ARM出货量涨势惊人。以前的屌丝,近来有了击杀巨人的力量

一派,PC时代与AMD联手打遍天下的好基友微软,也遭受了劳累的转型难点。Win
8向移动端转型战败,开首菜单被吐槽无数;从手机、平板到PC的Windows大一统安顿战败,桌面exe在手机上如故不可能用;埃洛普用木马计坑死前任队友黑莓,再把它和Windows
Phone合并,然并卵——和安卓、苹果比较,依旧丢掉任何起色,只得在15年终开除原诺记员工1.25万人。

“一个系统,多种设备”,说好的全平台统一照样老婆当军

现今,ARM已经形成了整机成熟的生态系统,而移步端的AMD芯片竟然还没怎么人用。想象一下,一边是逐级衰老的PC市场,一边是蓄势待发的泛智能、新硬件时代,到这时候若是天空飞的无人机、地下跑的机器人、身上带的可穿戴都用ARM芯片,还不把速龙那些大个子活活饿死

基友是愿意不上了,英特尔只可以横下心自己干:烧钱。先是不惜费用打造移动通讯业务,从二〇一三年至今已经净亏100亿韩元,然而基带芯片如故卖得不好。15年5月,速龙再度入手,豪掷167亿比索收购举世第二大FPGA厂商Altera,阻击高通研发ARM架构的服务器芯片。现在干脆做战略投资者,花6000万日元当Yuneec大股东,就是为了在新生代无人机市场推销自己的Real
Sense芯片方案。

我都当了你首席执行官了,你总该用自我的芯片了吧

千古PC时代独霸天下,后来遭德州仪器、三星(Samsung)等各路军阀四面楚歌,近期CES大表现场玩偷梁换柱,AMD的故事让过来人何等感慨。那几个已经地球上最伟大的科技(science and technology)集团,未来会出色重围仍旧江河日下,让大家拭目以待。

不是速龙不领悟,实在是那世界变化快。从魅族到微软、英特尔,世界正在崛起和覆灭中巨变。毫无觉得巨头就能永远为王,更加多的案例报告大家,在将来的高风险与机遇面前,两多人的创业集团和1400亿台币的上市公司是均等的

因为在未来面前,大家都如出一辙无知。

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眼前正在那地点拓展研究的品类有:斯维夫特 Navigation公司开销的Piksi;
东京金融大学花费的RTKLIB开源项目。

现年十一月5日的CES消费电子展,一大波无人机汹涌侵略长春,亿航、零度、Parrot、大疆纷繁揭橥新品。

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无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是运用有线电遥控装置和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

无人机精确地领会自己“在哪里”、“去何方”,大概是接近于人类“从哪个地方来、到哪个地方去”的理学难题,在无人机的别样发展阶段都是绕不开的标题。

(2)3DR见报表明与速龙英特尔共同合作开发爱迪生芯片,那是一种新型微型处理芯片。它唯有一个硬币的轻重缓急,却具有个人电脑一样的处理能力。

Samsung在无人机产品线上推出了Artik5芯片,搭载1GHzARM双核ARMCortex-A7总括机(Mali400
MP2 GPU),搭配的是512MB LPDDR3内存以及4G
eMMc闪存。援救Wi-Fi、低耗能蓝牙( Bluetooth® ),协理802.11b/g/n。别的,该芯片还是可以对解码H.264等格式720p30fps的视频展开解码,并
提供了TrustZone。

一、动力技术

RK3288

至于物联网,

进口联芯LC1860

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鉴别目标并举办跟踪飞行,减轻使用者的操作负担,并能够利用无人机执行特殊环境规范下的特殊任务。智能跟踪主要有:

二零一六年使用MediaTek芯片平台的无人机可能会更多,那种全部的芯片平台,也会大大加速无人机的研发和成立。据报导,德州仪器已经推出了那般的芯片配套方案,名为
“骁龙飞行平台”,整合了无人机飞行和工作索要运用的电脑、通讯芯片、飞行控制芯片以及高空拍摄芯片。这一平台还可以援救超高清录像的留影。

rockchip高清无人航拍一体机解决方案。那几个方案采纳RK3288芯片,其特点是从未有过搭载云台,而经过超强防抖高清航拍稳像技术完成图像稳定。基于陀螺仪角度及位移改进并选择优化的移位矢量猜测与提取算法,提高相机映像清晰度,可自然水准取代传
统机械云台。可完毕13M的Camera数据收集,输出1080P 30fps本地高清以及480P
30fps的长距离传输双大路稳像码流。

大不列颠及北爱尔兰联合王国军方BAE
近来表露了她们研发的名为NAVSOP的定势技术。该技术将利用包涵电视、收音机、Wi-Fi
等等音讯定位,弥补GPS 的阙如。

出自:电子感冒友

1. 一定技术

4. 有线充电

速龙老总 Brian
Krzanich也亲自在CES上演示了她们的无人机,选拔了四核的速龙凌动(Atom)处理器的PCI-express定制卡。此外,活跃在在机器人市场的北美洲电脑厂商XMOS也代表已经进入到无人机领域。

(1)二〇一四年CES上,MTK和AMD显示了效益越来越丰富的多轴飞行器。例如,MTKCES上突显的Snapdragon
Cargo无人机是基于德州仪器Snapdragon芯片开发出来的航空控制器,它有有线通讯、传感器集成和空中一定等功用。二〇一五年11月,据U.S.A.科技(science and technology)新闻网站Engadget电视发表,德州仪器已经为无人机市场生产了一个芯片解决方案,名为“骁龙飞行平台”。

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当前在大疆Phantom4等先进机型上那个技术都早已颇具体现。

二、导航技术

(1)深度相机避障技术;

(4)双目视觉避障技术;

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——   【导读】   ——

小车行业的造作水平直接很先进,很多人都以为小车行业会是首先完毕工业4.0的一个行业,小车行业真实的创建水平又是哪些呢?

六、平台技术

运用地点供电的系留多旋翼,通过电线将电能络绎不绝输送给多旋翼,可以极大提高多旋翼的滞空时间。比如:以色列国(The State of Israel)集团Skysapience旋翼。

来iot101君那里看看就行!

二零一五年,来自加拿大卡塔尔多哈的Energy
Or技术有限公司电视公布选用燃料电池的四旋翼展开了3钟头43分钟续航飞行。别的,石墨烯、铝空气电池、飞米电池那三项电池技术有望变成未来电池世界的冀望。人们对那一个新的电池技术有着老大急于的急需。它们将率先会被应用到手机和电动汽车,随后可布署于多旋翼。

(3)近日,包含IBM在内的多家科技(science and technology)企业都在模仿大脑,开发神经元芯片。而倘使类似芯片被选择于无人机,自主反应、自动识别有望会变得简单。

三星Artik5

无人机如今任重先生而道远通过遥控器进行航空操纵,需求专业练习,具有一定的局限性。随着新技巧的上进,无人机应简化对操作人士的渴求,提高用户体验。

七、空管技术

(3)美国航天局(NASA)同空间技术集团Exelis已经联手组成团队开发无人机空中交通管制系统的原型产品。

续航能力是现阶段制约无人机发展的主要障碍,消费级多旋翼续航时间基本在20min左右,用户外出飞行不得不指点多块电池备用,造成选拔作业的大幅度困难。无人机必须在引力方面落实突破才能走上新的开拓性高度。

(5)在第二届AOPA(Aircraft Owners and Pilots
Association,航空器拥有者及车手协会)国际宇航磨炼展会上,中国AOPA联合多家商厦用度的对准轻小无人机的“U
Cloud”无人机囚系连串发表上线。

末尾介绍二种无人机SOC系统

眼下公认的相比较可信赖的测速方案是通过“视觉(光流)+超声波+惯导”的玉石皆碎。AR.Drone是最早采取该项技术的多旋翼飞行器,极大进步了飞机的可操控性,得到了赫赫的成功。

(1)二零一四年,Airware陈设在NASA加州大本营针对分化品种的无人机(四旋翼、直升机、固定翼飞机)展开一种类的飞行和实验室测试。

(3)“视觉+忆阻器”避障技术;

值得一提的是进口芯片联芯LC1860,方今早就被概括大疆天使4、零度智控1代采纳。LC1860支撑LTE-TDD/LTE-FDD/TD-SCDMA
/WCDMA/GGE五模,集成4+1个CortexA71.5GHzCPU、双核GPUMaliT628、Trustzone安全架构等特写。
LC1860于二零一四年第三季度正式上市,是境内首颗面向公开市场商用的28nm4GSoC芯片。发布不久一年岁月,出货量就早已超越千万,产品稳定性
经过了市面检查。这些平台最大的优势是SDR软件有线电,可以自定义和修改有线电频率段。选取SDR自定义有线电频率段,可以得到比主流的2.4G
WIFI更远的传导距离。

(2)初创集团Sky沃德正在研发一个无人机交通控制体系,这么些连串将让数千无人机在城池上空飞行而不会互相撞击。Skyward正在跟FAA和全世界三大无人机成立商——国内的大疆、美利坚同盟国的3D
罗布otics和法兰西的Parrot——同盟以表明大气的无人机可以在人山人海的空白安全地共存。

(1)4G/5G广播发布技术

(1)GPS跟踪;

2013年,德意志的Carl斯鲁厄理文高校支付出了一项新的有线广域网技术,打破了最快的WiFi网络速度记录,它可以让1英里以外的用户每分钟下载40GB。由于那种装置的传导距离比普通WiFi路由器的覆盖范围要广得多,因而那种设施很适合无人机航拍图传或光纤布放不便民的村屯地带选择。

(6)激光扫描测距雷达;

2. 掺杂动力

(1)GPS载波相位定位

(7)四维雷达。

无人机市场蓝海虽大,分一杯羹却并不便于。上边,就为大家介绍将来无人机技术突破点,还有一部分无人机SOC系统。

阅读原文:http://mp.weixin.qq.com/s?\_\_biz=MjM5MTM5ODQyMA==&mid=2651193177&idx=2&sn=2e756661431560d22104f9017ec418a3&chksm=bd4770228a30f9343445e7a2483d0e0ac6730c3af11b910d978d8a86e59c455d9919b8eacb0c\#rd

(1)“Dronecode”的无人机开源系统

(1)手势控制技能

Hi,我是iot101君!

PX4自驾仪开源项目提供了开源的光流传感器PX4Flow。该传感器可以扶持多旋翼在无GPS情状下标准悬停。大疆公司推出的
“悟”和“Phantom3”、“Phantom4”同样利用了该项技术。

让飞行中的无人机“长眼镜”,可以辨识飞行路线上的障碍物,并精确绕飞或停止,是落实无人机智能化的要紧一步。将来无人机避障技术将在这几个地点落实突破:

有线充电技术早已在小叔子大、电动牙刷等电子产品上落到实处市场化,并正在电动小车领域拓展深刻应用。来自德意志联邦共和国柏林(Berlin)的初创集团Sky
Sense在无人机户外充电方面提供了一种缓解方案:研发出一块可以为无人机举办有线充电的生硬。Sky
Sense的最大特色是可以进行长距离控制,无人机的降落—充电—起飞全经过可以单独落成,不需求有人在实地展开干涉和增援。即便充电时间更快,那么有线充电技术将会大幅度地扶持多旋翼举办长途飞行。

高通骁龙Flight

四、通信技术

我的每一句话都不是扯的;

AMD凌动(Atom)

二零一五年,米利坚初创公司Top Flight
Technologies报纸发表自己付出混合引力六旋翼无人机。该六旋翼仅需求1加仑汽油,便得以飞行三个半钟头,约160英里的相距,最高负重达约9公斤。别的,一家来自德意志联邦共和国的合作社Airstier推出了一款多旋翼。该多旋翼采纳油电混合引力,有效载荷5公斤,可飞行1个钟头。

(2)多新闻源定位

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骁龙Flight是一块低度优化的58x40mm开发板,专门针对消费级无人机和机器人应用而布署。骁龙Flight包蕴一颗骁龙801
SoC(由四颗主频为2.26GHz的主干组成),协理GPS、4K视频拍摄、强劲的连接性以及先进的无人机软件和开发工具,双通路Wi-Fi和蓝牙( Bluetooth® )模
块,协助实时飞行控制种类,拥有全球导航卫星系统(GNSS)接收器,援救4K视频处理,扶助急速充电技术,而那整个全被重组在一张片子大小的主板上。带来了超越的位移技术以创设全新级其余消费级无人机。

(2)声呐系统避障技术;

4. 跟踪技术

(3)UWB (Ultra Wideband,超宽带)有线定位

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多年来,科研人士在多少个世界都选用到了BCI(Brain Computer
Interface,脑机接口技术)技术,科员人士利用该技能打造新型玩具、为残疾人制作义肢。作为须求安全性较高的飞机,那种艺术当下还不成熟。它可视作一种注脚性质的技巧显示,离实际还有许多距离。

往期热文(点击作品标题即可直接阅读):

五、芯片技术

3. 当地供电

Airware集团意在通过规范的无人机软件系统,支持集团飞快、高效地已毕商用无人飞行器的配置及保管——该种类已于本周二正式公告,通过硬件和软件的组合,Airware成功已毕了在一个软件平台上联合管理三个例外型号、差别品牌无人机的对象。近期,Airware产品已得到两家协作伙伴的选拔,分别为通用电气(也同时是Airware的投资者)和Infinigy。Infinigy是一家通信集团。

2. 测速技术

(2)Wifi通信技术

(5)小型电子扫描雷达;

一经遇上物联网有关的难题,

二零一三年一月17日,新加坡4G联盟联合无人机联盟团体举行了4G联盟与无人机联盟沟通研讨会,意在进步上海4G联盟和无人机联盟之间技术调换,寻找无人机机载载荷与4G设备仪器的聚焦,促进巴黎市音讯产业发展。二零一五年,中国电信开发4G“顶尖空战队”设备,能协助航拍影象即拍即传。5G的快慢比现行的LTE网络标准连接速度快250倍,它声明着有线行业的一个新的里程碑。无论是智能手机,如故小车、医疗装备、无人机和别的装置,都将收益于这一有线连接速度。

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(2)脑机接口技术

(2)视觉跟踪。

无人机要想已毕突破,关键技术点在哪?

1. 新颖电池

3. 避障技术

手势交互是一种将来人机交互的可行性,近年来在精确度上存在挑衅。在CES2014的展场上,有应用MYO手势控制臂带来控制AR.Drone2.0四旋翼的言传身教。

(4)位于美利坚联邦合众国危地马拉城的Transtrex集团,公布了测试版本的无人机动态地理空间范围系统软件。该种类是为着保障无人机在500英尺高度下,安全标准飞行而规划的。

二〇一四年1月,闻明开源基金会Linux推出了名为“Dronecode”的无人机开源系统合营项目,将3D
罗布otics、英特尔、联发科、百度等科学和技术巨头纳入项目组,意在为无人机开发者提供所急需的资源、工具和技术帮衬,加快无人机和机器人领域的上进。

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Ubuntu 15.04的物联网版本是Ubuntu
近日不大且最安全的本子,万分海腴简,适合发行家、科技(science and technology)专业人员与开发者使用,可以在无人机等世界中行使。

速龙出示了选拔速龙实感技术的Yuneec
TyphoonH,内置了高达6个英特尔的“RealSense”3D录像头,采取了四核的英特尔凌动(Atom)处理器的PCI-express定制卡,来拍卖距离远近与传感器的实时新闻,以及怎么着防止中远距离的障碍物。至于中远距离的3D录像头,Intel使用“主动立体成像原理”,它模仿了人眼的“视
差”原理,通过打出一束红外光,以左红外传感器和右红外传感器追踪那束光的职位,然后用三角定位原理来计算出3D图像中的“深度”音信。

三、交互技术