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书籍:

 

1.必读经典

书籍:

Thrun
S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge, USA:
MIT Press, 2005

1.必读经典

《Principles
of Robot Motion Theory,Algorithms and Implementation》

Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge,
USA: MIT Press, 2005

2.有好多期,跟着会议共同出的文集

《Principles of Robot Motion Theory,Algorithms and Implementation》

《Robotics:
Science and Systems》. Cambridge, USA: MIT Press

2.有众多期,跟着会议共同出的文集

议会举办网站http://www.roboticsproceedings.org/

《Robotics: Science and Systems》. Cambridge, USA: MIT Press

3.入门书籍,简单实现及代码

议会进行网站http://www.roboticsproceedings.org/

《SLAM
for Dummies》

3.入门书籍,简单实现及代码

4.SLAM入门教材吐血推荐,对长远了然SLAM实质分外有匡助

《SLAM for Dummies》

《STATE
ESTIMATION FOR ROBOTICS》

4.SLAM入门教材吐血推荐,对深切精通SLAM实质十分有帮带

5.作者Joan
Sola关于Graph-SLAM的科目,包含位姿变换、传感器模型、图优化以及SLAM中的稀疏性求解

《STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS》

《Course
on SLAM》

5.作者Joan
Sola关于Graph-SLAM的学科,包含位姿变换、传感器模型、图优化以及SLAM中的稀疏性求解

6.加州伯克利的一本2D
LIDAR SLAM小书

《Course on SLAM》

《Loop
Closure Transformation Estimation and Verification Using 2D LiDAR
Scanners》

6.加州Berkeley的一本2D LIDAR SLAM小书

 

《Loop Closure Transformation Estimation and Verification Using 2D LiDAR
Scanners》

公开课:

 

1.内含大量SLAM公开课相关材料(PPT、音录像文件)

公开课:

http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws15/mapping/

1.内含大量SLAM公开课相关材料(PPT、音视频文件)

2.YouTube的Cyrill
Stachniss主页(课堂讲授SLAM的视频集)

http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws15/mapping/

https://www.youtube.com/channel/UCi1TC2fLRvgBQNe-T4dp8Eg

2.YouTube的Cyrill Stachniss主页(课堂讲授SLAM的视频集)

3.内含安德鲁Davison的SLAM公开课资料

https://www.youtube.com/channel/UCi1TC2fLRvgBQNe-T4dp8Eg

http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html

3.内含安德鲁 戴维斯(Davis)on的SLAM公开课资料

 

http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html

网站:

 

1.大气脍炙人口代码和框架,权威资料

网站:

http://www.openslam.org/

1.气势恢宏得天独厚代码和框架,权威资料

2.MRPT库官方网站,有MRPT相关文档和最新下载

http://www.openslam.org/

http://www.mrpt.org/

2.MRPT库官方网站,有MRPT相关文档和新型下载

3.粤语SLAM技术交换网站,将最新进展和血脉相通解决方案链接在其中,还有闻明博客、公众号、实验室、数据集等资料,强烈推荐的一个网站

http://www.mrpt.org/

http://www.slamcn.org/index.php/

3.闽南语SLAM技术交流网站,将最新进展和血脉相通解决方案链接在里面,还有知名博客、公众号、实验室、数据集等材料,强烈推荐的一个网站

4.维基百科的SLAM介绍,里边有SLAM的进化综合和大量参考文献

http://www.slamcn.org/index.php/

https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous\_localization\_and\_mapping\#External\_links

4.维基百科的SLAM介绍,里边有SLAM的迈入综述和大量参考文献

5.ROS官网

https://en.wikipedia.org/wiki/Simultaneous_localization_and_mapping#External_links

http://www.ros.org/

5.ROS官网

 

http://www.ros.org/

博客:

 

1.半闲居士,高翔硕士的博客,SLAMCN的祖师,内含大量干货(以视觉SLAM为主)

博客:

http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/

1.半闲居士,高翔大学生的博客,SLAMCN的奠基者,内含大量干货(以视觉SLAM为主)

2.一个外国的路径设统计法网站(包含部分可交互演示的小工具)

http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/

http://www.redblobgames.com/

2.一个海外的路线设总计法网站(包含部分可交互演示的小工具)

对应以此网站中的寻路算法的闽南语翻译博文(12篇)

http://www.redblobgames.com/

http://blog.jobbole.com/71044/

对应以此网站中的寻路算法的中文翻译博文(12篇)

3.泡泡机器人SLAM公众号(内含泡泡机器人公开课),专题授课,有PPT和Video

http://blog.jobbole.com/71044/

4.知行合一,内含Graph
SLAM tutorial:从推导到使用、Mono SLAM理论基础等片段争辩推导

3.泡泡机器人SLAM公众号(内含泡泡机器人公开课),专题授课,有PPT和Video

http://blog.csdn.net/heyijia0327

4.知行合一,内含Graph SLAM tutorial:从推导到应用、Mono
SLAM理论基础等片段反驳推导

5.Sebastian
Thrun领导的洛桑联邦理工大学机器人研讨团体主页

http://blog.csdn.net/heyijia0327

http://robots.stanford.edu/

5.Sebastian Thrun领导的加州理工大学机器人商量集体主页

 

http://robots.stanford.edu/

会议:

 

IEEE
International Conference on Robotics and Automation(ICRA)

会议:

IEEE/RSJ
International Conference on Intelligent Robots and
Systems(IROS)

IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA)

International
Symposium on Robotics Research

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and
Systems(IROS)

Robotics:
Science and Systems Conference(RSS)

International Symposium on Robotics Research

IEEE
Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR)

Robotics: Science and Systems Conference(RSS)

 

IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR)

期刊:

 

IEEE
Robotics and Automation Magazine

期刊:

IEEE
Transactions on Robotics

IEEE Robotics and Automation Magazine

International
Journal of Robotics Research

IEEE Transactions on Robotics

Robotics
and Autonomous Systems

International Journal of Robotics Research

Journal
of Field Robotics

Robotics and Autonomous Systems

 

Journal of Field Robotics

大牛:

 

1.Sebastian
Thrun(署名Thrun S,莱切斯特希伯来高校)

大牛:

2.安德鲁(Andrew)戴维斯(Davis)(Davis)on(南洋理工高校)

1.Sebastian Thrun(署名Thrun S,加州伯克利分校高校)

3.提姆(Tim)Beily 及大街小巷的 约翰内斯堡高校有的探讨者

2.安德鲁(Andrew) Davison(加州都德国首都分校高校)

4.Giorgio
Grisetti、Cyrill Stachniss、沃尔夫ram Burgard (GridMapping
算法及概率机器人一书作者)

3.提姆(Tim) Beily 及各地的 芝加哥大学有些探讨者

5.M.
Montemerlo、Dirk Haehnel、Sebastian Thrun
(法斯特(Fast)SLAM创始者,理论水平和实际应用能力特别强)。到场过DARPA的智能车挑战赛,取得最好成绩。

4.Giorgio Grisetti、Cyrill Stachniss、沃尔夫(Wolf)ram Burgard (GridMapping
算法及概率机器人一书作者)

6.Austin
Eliazar、Ronald(Ronald) Parr
(DP-SLAM创始者,从著作到多少,程序都了然的牛人)

5.M. Montemerlo、Dirk Haehnel、Sebastian Thrun
(法斯特(Fast)(Fast)SLAM创始者,理论水平和实在使用能力特别强)。参与过DARPA的智能车挑衅赛,取得最好战表。

http://www.cs.duke.edu/~eliazar

6.Austin Eliazar、罗纳德(Ronald)(Ronald) Parr
(DP-SLAM创始者,从随笔到多少,程序都了解的牛人)

http://www.cs.duke.edu/~parr

http://www.cs.duke.edu/~eliazar

7.以Jose
Neira和Jose luis Blanco为表示的一批西班牙学者.

http://www.cs.duke.edu/~parr

8.安德鲁戴维斯(Davis)(Davis)on 视觉SLAM领域的上流。

7.以Jose Neira和Jose luis Blanco为代表的一批西班牙学者.

9.约翰(John)Leonard倚重于采纳。近来重要在做水下SLAM的档次。加入过DARPA的智能车挑衅赛。

8.安德鲁 Davis(Davis)on 视觉SLAM领域的独尊。

http://cml.mit.edu/~jleonard

9.约翰 Leonard(Leonard)刮目相看于采纳。近期重点在做水下SLAM的门类。参与过DARPA的智能车挑战赛。

http://cml.mit.edu/~jleonard

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